3D再構築の安定性を高める独自アルゴリズム（SLAM方式のSfM）について、特許を取得

産業用3Dデータ特化のAIスタートアップbestat株式会社（本社：東京都港区、代表取締役：松田 尚子、以下bestat）は、3Dデータ活用プラットフォーム「3D.Core」に搭載している独自アルゴリズムについて、特許を取得しました。

2026年3月に特許出願を発表した「SLAM方式のSfM（Structure from Motion）アルゴリズム」が、2026年10月2日付で特許として登録されています。

特許の概要

• 特許番号：特許第7933431号

• 出願番号：特願2026-032652

• 出願日：2026年3月2日

• 登録日：2026年10月2日

本技術について

写真や動画から3Dデータを作るとき、似た箇所を誤ってつなげてモデル全体が崩れたり、撮影したはずの部分が3Dデータ含まれないといった問題があり、人工物の多い製造・インフラの現場では、この問題が特に起こりやすい状況がありました。

本技術では、iPhoneのARKitが提供する位置情報（VI-SLAM）を初期値として使い、そこにたまっていく誤差を独自の「相対ポーズ推定」で補正します。これにより、安定性を保ったまま誤差を減らすことが可能となり、以下を実現します。

1. 位置合わせの失敗による3Dデータ全体の崩れを大幅に削減

2. 「撮ったはずなのに生成されない」という欠損を大幅に削減

特徴点の少ない設備への近距離撮影、広範囲のスキャン、撮影順序が不規則なデータなど、これまで難しかった条件でも安定して3Dデータを生成することが可能です。

技術の詳細や、従来手法との比較動画は、出願時のプレスリリースをご覧ください。

今後の展開

bestatは「リアルとデジタルが繋がる時代をつくる」というミッションのもと、アルゴリズムの研究から製品への実装まで自社で一貫して開発しています。今後も新しい技術を「3D.Core」に反映して進化させ、製造・インフラ現場での3Dデータ活用を進めてまいります。