2026.09.05

#お役立ちコラム

点群処理ソフトの選び方｜工程別に必要な機能とクラウド型の違い

点群処理ソフトは、3Dレーザースキャナなどで測った「点群」（無数の点の集まりで物の形を表すデータ）を、表示したり加工したりするソフトです。ただし、製品名を並べて機能を見比べるだけでは選べません。画面での表示、不要な点（ノイズ）の除去、断面の作成、点をつないで面にした3Dモデル（メッシュ）の作成といった機能は多くの製品にあり、機能一覧の上では差が見えにくいためです。

選ぶ前に決めておくべきなのは、計測したあとの工程のうち、どこまでを自社で行うかです。データを整えるところまでか、長さや面積などの数値を測るところまでか、設計ソフト（CAD）で使える形にするところまでか。それとも、関係者に見せられれば十分なのか。自社で担う範囲によって、必要な機能も、ソフトの導入の形（自社のパソコンに入れるか、クラウドで使うか、外部に任せるか）も変わります。

この記事では、点群処理ソフトの機能を5つに整理したうえで、工程別に必要な機能、インストール型とクラウド型の違い、手元のデータや計測機器に対応しているかの確かめ方を説明します。製品ごとの価格相場やレビュー評価の比較は扱いません。

執筆: bestat 編集部

点群処理ソフトでできること

点群処理ソフトの機能は、「入出力」「表示」「整える」「分類する」「形にする」の5つに分かれます。製品ごとの違いは、この5つのうちどこまでを、どの程度自動で行えるかに表れます。

機能の分類	主な操作	この機能で決まること
入出力・形式変換	LAS、LAZ、E57、PLYなどのファイル形式の読み書き、計測機器メーカー独自の形式の取り込み	手元のデータを開けるか、次の相手に渡せるか
表示・描画	回転、拡大、断面表示、色や反射強度（レーザーが跳ね返った強さ）による色分け	数億点の点群を、待たされずに見られるか
整える	何回かに分けて測ったデータの合成、座標の変換、ノイズ除去、点の間引き	次の「測る」「形にする」工程に使える状態になるか
分類する	地面、植物、建物などの種類ごとの分類、不要な点の抽出	地形や設備だけを取り出せるか
形にする	メッシュ化、円柱や平面などの形の自動認識、CADモデル化	CADや解析ソフトで使える形になるか

同じ「点群処理ソフト」という呼び方でも、できることの範囲は製品によって大きく違います。表示と計測だけのものから、分類やCADモデル化までできるものまであり、名前や製品カテゴリからは範囲が分かりません。5つのうちどこまで対応しているかを、公式ページの機能一覧で確かめましょう。

点群そのものについて先に知りたい場合は、「点群データとは」の記事を読むと、この先の説明が分かりやすくなります。

選ぶ前に決める「自社で担う工程」

「整える」「測る」「形にする」「見せる」のうち、どこを自社で担うかが決まらないと、機能一覧を見ても必要な機能を選べません。

取得から整える・測る・形にする・見せるまでの工程を、インストール型・クラウド型・処理を任せるの3つの持ち方がどこまで担うかで示したフロー図

各工程の進め方自体も、使う機器とソフトによって変わります。測量の分野では、国土地理院の「地上レーザ測量システムを用いた三次元点群合成マニュアル」が、点群の合成について次のように書いています。

点群合成の具体的な工程は、使用する地上レーザスキャナや処理ソフトウェアに依存する部分が大きく、多様であるという特徴がある。

手順が細かく定められている測量の分野でも、工程の進め方は機器とソフトによって変わるということです。そのため、決まった手順にソフトを当てはめるのではなく、自社で担う範囲を決めてから、その範囲を実際のデータで最後まで処理できるかを製品ごとに確かめる、という順序で選びます。

整える（合成・座標変換・ノイズ除去）

中心になるのは、何か所かから測った点群を1つにまとめる「合成」と、地図や図面と同じ位置の基準に合わせる「座標変換」です。同マニュアルは、合成の方法を2つに分けています。点群どうしの似ている部分をソフトが計算して重ねる「自動合成」と、同じ場所だと分かる目印を作業者が指定して重ねる「手動合成」です。

この工程を自社で担うなら、合成がうまくいったかを数値で確認できる機能が必要です。同マニュアルでは、位置の分かっている基準の点（標定点・検証点）で合成後のデータとのずれを点検し、合成と座標変換が正しく行われたかを評価するよう定めています。ずれの値を表示せず、合成の結果だけを出す製品では、この点検ができません。測量以外の用途でも、合成のずれを数値で確認できるかは確かめておきましょう。

測る（距離・断面・土量・差分）

2点間の距離、断面の切り出し、体積や土量（掘ったり盛ったりする土の量）の計算、設計データとの違いの確認がこの工程に当たります。測る工程まで自社で担う場合、確かめるのは計測機能があるかどうかだけではありません。

大切なのは、測った値を後から説明できるかです。どのデータの、どの時点のものを使って、いつ、どこを測ったのかが記録に残らないと、数値だけが根拠の分からないまま使われてしまいます。測った結果にメモや位置の情報を付けて保存したり、書き出したりできるかを、試用の段階で確認しましょう。

形にする（メッシュ化・CADモデル化）

点群から直接メッシュを作れる製品があります。例えばエリジオンのInfiPointsは、指定した範囲の点群をメッシュに変換する機能と、円柱、建屋、鉄骨などの形を自動でCADモデルにする機能を、公式ページで案内しています。

ただし、メッシュができることと、CADで編集できる形になることは別です。表面の形を表しただけのメッシュと、寸法を変えられる設計データとでは、その後にできることが違います。どこまで必要かは、データを渡す相手によって決まります。工程ごとに何ができれば完了かは「点群からメッシュ化する手順」の記事で解説しているので、確認してから選ぶと判断しやすくなります。

見せる（閲覧と共有）

すでに整えられたデータを関係者に見せて、確認や合意を得ることが目的なら、自社では「整える」「測る」「形にする」の機能は必要ありません。この場合に重要なのは処理性能ではなく、相手のパソコンなどで開けることと、人によって見られる範囲を分けて共有できることです。

見せる工程を切り分けられれば、点群を処理する人と結果を見る人とで、必要なパソコンを分けられます。全員に高性能なパソコンを用意しなくてよくなるため、費用の見積もりも変わります。

インストール型とクラウド型の違い

インストール型は自社のパソコンにソフトを入れて使う形、クラウド型はインターネット上のサービスにデータを上げて使う形です。主に違うのは、データの置き場所、使える人の範囲、手元のパソコンに求める性能の3つです。機能の名前が同じでも、この3点によって日々の使い勝手が変わります。

比べる項目	インストール型	クラウド型
データの置き場所	自社のパソコンやサーバー	サービス提供会社の環境にアップロードする
手元に必要な機器	処理に必要な性能のパソコンを、使う人数分	画面に表示できる端末で足りることが多い
使える人の範囲	ライセンスを入れた端末を使う人	招待した相手（社外の人も含められる）
大きなデータ	パソコンの性能の範囲で扱える	アップロードと処理に待ち時間がかかる
インターネットがない現場	そのまま使える	使えない
ソフトの更新	更新の時期を自社で決められる	提供会社の更新に合わせる

インストール型では点群を端末内で処理でき、クラウド型ではアップロードした点群を複数端末から共有するデータ経路の違い

ただし、製品をインストール型とクラウド型にきれいに二分できるとは限りません。ScanXはブラウザから使う月額制のクラウドサービスで、アップロードした点群をAIがノイズ、地表面、植生、構造物に自動で分類すると公式ページで案内しています。一方、InfiPointsはパソコンにインストールして使う製品ですが、ノイズ除去や形の当てはめ（フィッティング）をクラウドで処理する機能や、クラウド上で情報を共有する機能もあるとしています。

そのため、比べるべきなのは「インストール型かクラウド型か」という製品の分類ではなく、機能ごとにデータがどこで処理されるかです。データをクラウドに送る機能がある場合は、データの保管場所、送信時と保管時の暗号化、閲覧や編集の権限の設定、契約終了後のデータの扱い、情報セキュリティの認証の有無を、先に確認しましょう。

使う人数と共有する範囲による選び方

担当者1人が処理する場合、部署の複数人が同じデータを扱う場合、社外の相手に見せる場合では、必要なものが変わります。かかわる人数が増えるほど、処理機能よりも共有の仕組みが使い勝手を左右します。

専任1人・部門で複数・社外に見せるの3つの使い方と、インストール型・クラウド型・処理を任せるの組み合わせを示したマトリクス図

担当者1人が処理するなら、インストール型を1つ用意する形が扱いやすいでしょう。確認したいのは、その担当者がいないときに誰がデータを開けるか、ライセンスが特定のパソコンでしか使えないかどうかです。

部署の複数人が同じ点群を扱う場合は、処理機能より先に、データの置き場所と最新版の管理が問題になります。ファイルをコピーして配ると、どれが最新か分からなくなるためです。また、ライセンスを「同時に使う人数」で数えるのか「インストールするパソコンの台数」で数えるのかによって費用が変わるため、見積もりの前に確認しましょう。

社外の相手に見せる場合、相手にソフトを入れてもらうのは現実的ではありません。閲覧用の形式に変換して渡すか、リンクを送って見てもらう形にします。

対応形式と計測機器への対応の確かめ方

点群のファイルには、LASやE57などの形式があります。ただし、ソフトの説明に「LAS対応」「E57対応」と書いてあるだけでは、手元のデータを問題なく扱えるとは限りません。同じ形式名でも、規格の版（バージョン）や、点ごとに記録された色・反射強度などの情報まで読めるかどうかで、結果が変わるためです。

点群ファイルの互換性を形式名、規格の版、点レコード、色・強度、分類、座標系の層へ順に掘り下げて確認する図

LASは、地図などの地理空間情報を扱う標準化団体OGC（Open Geospatial Consortium）が、コミュニティ標準として公開している形式です。LAS 1.4の仕様書では、点の記録方式（点データレコード形式）が0から10まで定められています。そのうち6から10の方式でのみ、分類を最大256種類まで記録できます。位置の基準（座標系）の記録方法も、0から5と6から10とで異なります。そのため「LAS対応」と書かれていても、6から10の方式を読めるかどうかは分かりません。

LASファイルを圧縮したLAZも、2026年6月30日にOGCのコミュニティ標準として公開されました。LAZ 1.4の仕様書によると、LAZはLASファイルを、データを失わずに小さくする形式です。また、6から10の記録方式への対応はLAZ 1.4で追加されました。古い版のまま「LAZ対応」と書いているソフトでは、6から10の方式のデータを読めないことがあります。

E57は、国際的な標準化団体ASTM Internationalの規格（E2807）で定められた形式です。3D計測機器が出力する点のデータ、色や反射強度などの情報、計測機器で撮影した写真を、1つのファイルにまとめて保存できます。ただし、写真まで読み込めるかは受け取るソフト次第です。点だけが表示できたことで「対応している」と判断せず、必要な情報が残っているかまで確かめましょう。

見ための形式は、これらとは別の種類です。OGCのコミュニティ標準である3D Tilesは、点群を含む大規模な3Dデータを、インターネット経由で配信して表示するために作られた形式です（現行版は1.1）。計測結果を保存する形式と、見せるために配信する形式は目的が違います。どちらが優れているかを比べるものではありません。

使っている計測機器のデータを読み込めるかは、ソフトの公式ページの対応表で確かめます。例えばInfiPointsは、Trimble、FARO、Leica、NavVis、XGRIDSの計測データに対応すると案内しています。TREND-POINTは、読み込める点群の形式としてTxt、LAS、LAZ、E57、PLYを挙げています。確認は、次の順で行うと漏れを防げます。

今使っている計測機器が書き出すファイル形式と、その版をメモする
候補のソフトの公式ページで、その形式と版が「読み込める形式」として書かれているかを見る
実際のデータを1件読み込ませ、色、反射強度、分類、座標系の情報が残るかを確認する
書き出したファイルでも同じ確認をし、データを渡す相手が開けるかまで確かめる

ファイル形式ごとの特徴をまとめて知りたい場合は、「3Dデータのファイル形式」の記事で種類別に整理しています。

土木と製造業での判断の違い

土木や測量では、納品するデータの仕様が先に決まっています。一方、製造業やプラントでは、設備の形をどこまで取り出せるかが出発点になります。同じ点群でも、確認すべき機能が変わります。

国土地理院のマニュアルでは、全体の工程を「成果品の要求仕様の策定」「作業計画」「作業仕様の策定」「オリジナルデータの作成」「その他の成果データの作成」「成果の取りまとめ」の6つに分けています。最初に、何を納品するかを決める流れです。納品するデータの例としては、地表面のデータ（グラウンドデータ）、格子状に整理した標高のデータ（グリッドデータ）、等高線、断面図、数値地形図などが挙げられ、どれが必要かは目的によって異なるとされています。

そのため土木では、求められた納品データを作れるか、点検に使うずれの値を数値で出せるかが、ソフトを選ぶ基準になります。例えばTREND-POINTは、グリッドデータ、TIN（三角形の面で地形を表すデータ）、等高線、断面の作成に加え、土量の計算や出来形管理（工事が設計どおりにできたかの確認）の機能を公式ページで案内しています。まずは、納品仕様に合う機能名が公式ページにあるかで候補を絞りましょう。

製造業やプラントでは、配管のような円柱や鉄骨など、形が決まっている部分を自動で認識できるかによって、CADのデータにするまでの手間が大きく変わります。前述のInfiPointsは、自動CADモデル化に加えて、建築設備やBIM向けの設計ソフトRebro、Tfas、Revitとの連携も、公式ページで案内しています。

分野が違っても、判断のポイントは同じです。最終的に必要なのが数値なのか、図面やCADモデルなのか、見られる状態であればよいのかによって、必要な機能が決まります。業種で候補を探す前に、最終的にほしいデータの形を1行で書き出すと、早く絞り込めます。

ソフトを持たずに処理を外部に任せる方法

「整える」「形にする」工程を外部に任せ、確認や計測ができる状態のデータだけを受け取る方法もあります。社内で処理できる人が1〜2人しかいない場合や、処理する人より見る人のほうが多い場合に検討するとよいでしょう。

bestatの3D.Coreは、容量の大きい点群データを軽い3Dモデルに変換し、最短で当日中に、確認や計測ができる形で提供します（PR TIMES）。専用ソフトのインストールや高性能なパソコンは必要なく、手元のパソコン、スマートフォン、タブレットから確認や計測ができます。

この方法ではデータを社外に預けるため、預け先の情報セキュリティの体制も確認が必要です。bestatは、情報セキュリティの国際規格ISO/IEC 27001:2022と、その日本産業規格版であるJIS Q 27001:2023の認証を取得しています（note）。

ただし、外部に任せる方法が向かない場合もあります。次のいずれかに当てはまる場合は、自社でソフトを導入しましょう。

合成や座標変換の設定を自社で調整し、処理の過程まで管理したい
納品物として、点群データそのものを納める必要がある
インターネットが使えない環境で、処理まで完結させる必要がある
分類や抽出を何度も試しながら、自社の作業手順を作り上げたい

費用は対象の範囲とデータ量で変わるため、比べるときは同じ範囲で見積もりを取りましょう。

→ 3D.Coreについて相談する

よくある質問

無料の点群処理ソフトで足りますか

用途によります。例えば無料で使えるCloudCompareは、点群とメッシュを処理するソフトとして、設計図にあたるプログラムが公開されている「オープンソース」のソフトです（GPLライセンス）。表示、点群どうしの比較、距離の計算などを試すには十分に使えます。

ただし、業務で標準的に使う場合は、使う版を固定できるか、取引先から届く形式を読めるか、不具合が起きたときに誰が原因を調べるかを先に決めておきましょう。有料ソフトのような問い合わせ窓口はないため、社内で対応できるかどうかが判断の材料になります。

点群処理にはどのくらいのパソコンが必要ですか

使うソフトと処理の内容で変わります。同じ点群でも、見るだけなのか、何回かに分けて測ったデータを合成するのか、分類やメッシュ化まで行うのかで、パソコンのどの部品に負荷がかかるかが変わるためです。製品ごとに求められる性能と、実際のデータでの確かめ方は「点群処理のパソコンスペック」にまとめています。

体験版でどこまで確かめられますか

確かめたいのは使い心地よりも、自社のデータを最後まで処理できるかどうかです。普段扱う大きさのデータと、想定する最大の大きさのデータを1件ずつ用意し、読み込みから「整える」「測る」までを一通り試します。

そのうえで、「対応形式と計測機器への対応の確かめ方」で紹介した手順で、必要な情報が残るか、書き出したファイルを相手が開けるかまで確認します。ここまで試せない体験版では、導入後に同じ確認をやり直すことになります。

まとめ

点群処理ソフトの機能は、「入出力」「表示」「整える」「分類する」「形にする」の5つに分かれます。製品ごとの差は、機能があるかどうかよりも、どこまでをどの程度自動で行えるかに表れます。

ソフトを選ぶ前に決めるべきなのは、「整える」「測る」「形にする」「見せる」のどこを自社で担うかです。担う範囲が決まれば、必要な機能も、インストール型・クラウド型・外部に任せるという導入の形も絞り込めます。使う人数が多い場合は、処理機能よりも共有の仕組みを重視しましょう。

対応形式は、形式の名前だけでなく、規格の版と記録されている情報まで確かめます。LASもLAZも、版や記録方式によって読める情報が変わります。実際のデータを1件読み込ませ、色、反射強度、分類、座標系の情報が残るかまで確認しましょう。

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bestat 編集部について

bestat株式会社は、東京大学松尾研究室発の産業用3Dデータに特化したAIスタートアップです。製造業・インフラ・土木の現場で、画像・動画・点群・360度動画など、現実空間で取得される多様なデータを高精度に3D化し、取得・生成・処理・活用までを一気通貫して支援する「3D.Core」シリーズを開発・提供しています。https://bestat-data.com/3dcore