LASファイルとは｜LAZとの違い・開き方・座標系の確認方法

LASファイルは、地形や建物などを表す点群データを保存・交換するためのファイルです。点の位置を示すX・Y・Z座標に加え、反射強度や地表面・建物といった分類を記録できます。拡張子は .las で、QGISやCloudCompareなどの対応ソフトで開きます。

よく似た拡張子の .laz は、LASの点データを可逆圧縮した形式です。この記事では、LASとLAZの違い、開き方、データの中身、位置や高さを正しく扱うための確認項目を順に整理します。

執筆: bestat 編集部

LASファイルとは

LASは、米国写真測量・リモートセンシング学会（ASPRS）が定めた、点群データの共通ファイル形式です。異なる機器やソフトの間で点群を交換することを目的とし、レーザー計測以外の方法で作られた点群も対象にしています（ASPRS LAS仕様）。

点群とは、物の表面を多数の点で表したデータです。山の斜面、道路、建物の外壁などを点の集まりで記録できます。LASが保存する中心的な情報はこの点と属性で、CADの設計履歴や、点を結んで面にしたメッシュの構造は含みません。

点群の取得方法や用途は、点群データとはで詳しく整理しています。

CSVやXYZとの違い

LASは、数値をコンピュータが読み取る規則に従って格納するバイナリ形式です。CSVやXYZのように、点の座標を文字列として並べるテキスト形式とは保存方法が異なります。

LASには、対応ソフトが点の属性を読み分けやすい利点があります。ただし、保存形式がLASであることだけで、計測精度や分類の正しさまで保証されるわけではありません。

LASとLAZの違い

LAZは、LASの点データを可逆圧縮した形式です。可逆圧縮とは、展開すると元の点データへ戻せる圧縮方法で、点数や座標の精度を減らして容量を小さくする処理とは異なります（OGC LAZ 1.4仕様）。

比較項目

渡し先がLAZを扱えるなら、保管や転送にはLAZが選択肢になります。国土地理院の航空レーザ測量による点群データも、LAS 1.2のレコード形式3を圧縮したLAZ形式で提供されています。納品仕様がLASを指定している場合は、その指定に合わせます。

LAZにしても点数は変わらないため、表示や解析の処理が必ず軽くなるとは限りません。また、.laz を .las に名前だけ変更しても展開はできません。LAZ対応ソフトで開くか、変換機能を使ってLASへ書き出します。

LASファイルを開く方法

無料でLASファイルを開く候補には、QGISとCloudCompareがあります。地図と重ねて確認したい場合はQGIS、点群の形状を見たり加工したりしたい場合はCloudCompareが候補になります。

対応内容の確認先は、QGISの点群マニュアル、CloudCompareの対応形式一覧、AutodeskのLAS読み込みサポートです。製品名だけでなく、使用する版がファイルのLASバージョンに対応しているかも確認します。

最初に確認する流れ

まず1ファイルを開き、形状とファイル情報を確認すると、後の処理に必要な条件を把握できます。

1. 対応ソフトの「開く」や「読み込み」からLASファイルを指定します。LAZの場合は、LAZ対応の読み込み機能を選びます。

2. 初回の索引作成が終わるまで待ち、点群全体が画面に収まるように表示します。

3. プロパティや情報画面で、点数・座標の範囲・座標参照系を確認します。

4. RGB、標高、分類などに表示を切り替え、必要な属性が記録されているかを確認します。

QGISでは、レイヤの「情報」「統計」などから座標参照系や属性の分布を確認できます。色が付いて見えても、実際のRGBを使った表示とは限りません。標高や分類を色に置き換えた表示かどうかを、設定で見分けます。

開けない・表示がおかしいとき

症状に応じて、ソフトの対応範囲、ファイルの状態、表示設定を確認します。

Autodeskは、ReCap Proの読み込み停止について、ファイル名の特殊文字やデータ破損なども原因として挙げています（Autodeskサポート）。開けない原因を容量だけに絞らず、同じファイルが別の対応ソフトで読めるかも切り分けに使えます。

LASファイルに入っている情報

LASは、点ごとの座標と属性に加え、ファイル全体の点数や座標系などの付帯情報を保持します。ただし、属性の項目が用意されていても、有効な計測値や分類結果が記録されているとは限りません。

これらの項目はASPRSの点データ定義で定められています。例えば、樹木への1回の照射から複数の戻りを記録できる機器では、葉や枝、地面などの異なる高さに点ができます。リターン番号はその順序を表し、地表面かどうかの分類とは別の情報です。

分類番号の見方

分類番号は、地表面だけを抽出したり、植生と建物を分けて表示したりするときに使います。レコード形式6〜10で使う主な番号を、ASPRSの標準クラス表から抜粋すると次のとおりです。

分類番号が記録されていても、分類結果の正しさは別途確認が必要です。64〜255の独自分類を使うファイルでは、番号の対応表も受け取ります。標準番号の定義は、ASPRSの分類表で確認できます。

ファイルの構造

LAS 1.4の構造は、ファイル全体の情報を持つヘッダ、付帯情報を持つ領域、点データの本体に分かれます。座標参照系は、可変長レコード（VLR）または拡張可変長レコード（EVLR）に格納されます（OGC LAS 1.4仕様）。

領域

図は各領域の位置を示したもので、すべてのファイルにVLRとEVLRの両方が存在するわけではありません。CRSの印も「座標参照系を格納できる場所」を表し、両方に重複して書くという意味ではありません。

座標はスケールとオフセットで復元する

LASは、X・Y・Zを整数として保存し、ヘッダにあるスケールとオフセットを使って実際の座標に戻します。各軸に対する計算は、次の式です。

実座標 ＝ 保存された整数 × スケール ＋ オフセット

例えば、単位がメートルで、整数が12,345、スケールが0.01、オフセットが1,000なら、実座標は1,123.45 mです。対応ソフトは通常この計算を行って表示します。スケールは座標の保存間隔を決める値で、0.01に設定されていても、計測精度が1 cmという意味にはなりません。

バージョンとレコード形式の違い

LASのバージョンはファイル全体の仕様を、レコード形式は点ごとに持てる属性を決めます。互換性を確かめるときは、この2つをセットで確認します。

表は代表的な形式の抜粋です。LAS 1.4は0〜10に対応し、6〜10を推奨形式としています。例えば、形式6にはRGBがないため、読み込み設定を変えるだけで元の色を表示することはできません。

2026年9月5日時点でASPRSが公開する仕様はLAS 1.5（R00、2025年8月承認）です。1.5では旧形式0〜5のサポートが外れ、座標系の記述方法も変更されています。書き出す版は、納品仕様と受け取り側のソフトに合わせて選びます。新しいファイルを古い版へ変換する場合は、分類や属性が保持できるかを確認してください。

座標系・単位・標高の基準を確認する

位置や寸法を正しく扱うには、座標系、単位、高さの基準を確認します。座標参照系（CRS）とは、座標値を地球上や特定の空間の位置に結び付けるための定義です。

LAS 1.4では、CRS情報をVLRまたはEVLRに持たせます。記述にはGeoTIFF方式や、座標系を文字列で表すWKT方式が使われ、レコード形式6〜10ではWKTが必要です。LAS 1.5ではWKTに統一されています（OGC LAS 1.4仕様、ASPRS LAS 1.5のCRS定義）。

座標値の桁だけでは座標系を決められない

LAS 1.4の仕様ではCRS情報が必要とされていますが、受け取ったファイルに情報がない、または読み込みソフトで認識されない場合もあります。そのときは、納品仕様や作成元の説明で座標系を確認します。

値が小さいという理由だけで緯度経度や局所座標と決めることはできません。原点付近の投影座標も小さい値になり得ます。見た目が合う座標系を順番に試すより、元データの座標系と基準点の情報を確認する方が確実です。

座標系の「指定」と「変換」も区別します。指定は今ある数値がどの座標系の値かをソフトへ伝える操作で、変換は別の座標系に合うよう数値を計算し直す操作です。位置がずれたからといって、座標系名の付け替えだけで直るとは限りません。

Z座標が標高とは限らない

Z座標は高さを表しますが、それが標高なのか、衛星測位で扱う楕円体高なのか、局所的な高さなのかは基準によって異なります。国土地理院は、楕円体高からジオイド高を差し引くことで標高を求める関係を説明しています（国土地理院「ジオイドとは」）。

CRSの高さに関する定義や納品仕様を確認し、基準が不明なら作成元に問い合わせます。国土地理院の点群データの案内にも、測地成果2024への移行に伴う標高補正が記載されています。異なる時期の成果を重ねる場合は、高さの基準と補正の有無をそろえる必要があります。

よくある質問

LASファイルをCSVに変換できますか

できます。例えばCloudCompareはLASの読み込みと、テキスト形式の点群の書き出しに対応しています（対応形式一覧）。出力時は、X・Y・Z、反射強度、分類など、必要な列を選びます。

変換後は、スケールとオフセットを反映した実座標か、必要な属性が残っているかを確認します。CSVの列名で属性の名前を示すことはできますが、単位・座標系・分類コードの意味も別途伝えてください。容量は列数や桁数によって変わり、LASやLAZより大きくなることがあります。

E57とはどう使い分けますか

E57は、点群と属性に加え、撮影画像も格納できる3D計測データの交換形式です（ASTM E2807）。画像を含めて渡したい場合はE57、地表面・植生などの分類やリターン情報を生かしたい場合はLASが候補になります。

実際に保持できる情報は、書き出し・読み込み双方のソフトにも依存します。指定の納品形式があればそれを優先し、必要な属性が変換後も残るか確認します。点群以外も含む形式の全体像は、3Dデータのファイル形式を参照してください。

LASファイルは編集できますか

対応する点群処理ソフトで、不要な点の削除や分類の修正などを行えます。CloudCompareは点群の編集・処理用ソフトで、QGISにも3.42から点群レイヤの編集機能が追加されています（CloudCompareの概要、QGISの編集機能の公式API資料）。

編集できる項目や保存形式はソフト・バージョンによって異なります。元ファイルを残して別名で保存し、編集後に点数、座標系、必要な属性を確認します。

まとめ

LASファイルは、点の座標と属性を共通の規則で保存する点群形式です。LAZはその点データを可逆圧縮した形式で、受け取り側が対応していれば保管や転送の容量を抑えられます。

受け取ったファイルは、まず対応ソフトで開き、バージョン・レコード形式・必要な属性を確認します。地図との重ね合わせや計測に使う前に、座標系・単位・高さの基準を確かめてください。

bestatの3D.Core for Point Cloudは、大容量の点群を軽量な3Dモデルへ変換し、手元のPC・スマートフォン・タブレットで確認・計測できる形で提供するサービスです（サービス発表）。

3D.Core のサービス紹介資料をダウンロードできます。→ 資料ダウンロード

bestat 編集部について

bestat株式会社は、東京大学 松尾研究室発の産業用3Dデータに特化したAIスタートアップです。製造業・インフラ・土木の現場で、画像・動画・点群・360度動画などから3Dデータを生成・処理・活用する「3D.Core」シリーズを開発・提供しています。 https://bestat-data.com/3dcore

参考文献

• ASPRS「LAS 1.5 Specification — Introduction」

• ASPRS「LAS Format Definition」

• ASPRS「Coordinate Reference System」

• OGC「LAS Specification 1.4 Community Standard」

• OGC「LAZ 1.4 Community Standard」

• 国土地理院「点群データ」

• 国土地理院「ジオイドとは」

• QGIS 3.44「Working with Point Clouds」

• QGIS 3.44「QgsPointCloudLayer」

• CloudCompare「FILE I/O」

• CloudCompare「Introduction」

• Autodesk「Importing a LAS file in ReCap freezes at certain percentage in ReCap Pro」

• Autodesk「LAS形式の読み込みがReCap Proで機能しない」

• ASTM「E2807 — Standard Specification for 3D Imaging Data Exchange」

• bestat「3D.Core for Point Cloudを正式ローンチ」（2026年1月7日）