【種類別】3Dレーザースキャナ 価格相場｜総額の見方

3Dレーザースキャナの価格は、10万円台で公開されている小物向けの手持ち機から、数百万円の地上据え置き機、海外で10万米ドル前後の長距離機まで離れています。ところが、この数字にはセンサー方式だけでなく、測る対象、ソフトの有無、税、販売地域、本体単体かセットかという違いも混ざっています。

この記事では、2026年9月1日にメーカーと正規販売店で確認できた公開価格だけを使い、種類別に整理します。海外価格は円換算せず、国内価格と分けました。本体以外に必要なソフト、PC、付属品、研修、保守と、購入しない場合のレンタル・計測委託も扱います。

執筆: bestat 編集部

3Dレーザースキャナの価格は種類でどう違うか

価格を比べる前に、何をどのように測る機器かを分けます。小物を手でなぞる機器、三脚へ据えて空間を測る機器、歩きながら空間を測るSLAM機では、対象も成果物も異なるからです。

この表の数字は、市場全体を推定した上下限ではありません。公開ページで条件まで確認できた製品の例です。価格帯を読むときは、同じ行の用途と販売条件まで一緒に見てください。

小物向け手持ち型の価格

小物向けでは、国内公式ストアで10万円台のレーザー搭載機が公開されています。一方、品質検査やリバースエンジニアリング向けの計測機は、海外メーカー価格で2万米ドルを超える例があります。

Crealityの日本公式ストアでは、青色レーザーと赤外光源を組み合わせたCR-Scan Raptorが140,000円（税込）で表示されています。通常価格は175,000円で、140,000円は2026年9月1日時点のセール価格です（Creality Japan）。

Artec 3Dの計測向け手持ちレーザースキャナPoint IIは、メーカー希望小売価格がUS$25,600です。メーカーは、この表示価格に税、輸入費、地域ごとの追加費用を含まないと明記しています。また、Artecのスキャナで取得したデータの処理にはArtec Studioのライセンスが別途必要です（Artec 3D価格一覧）。

2つの機器は同じ「手持ち型」でも、置き換えられる関係とは限りません。価格差を見る前に、対象の大きさ、合否判定に使う精度、黒色・光沢面への対応、マーカーの要否、必要な出力形式を揃えます。

歩行型SLAMの価格

SLAM型は、センサーを持って歩きながら建物や設備周辺を計測する機器です。公開例ではBLK2GO PULSEがUS$42,800、BLK2GOがUS$60,540ですが、日本語ページの米ドル表示を国内税込価格として読まないようにします。

Leica Geosystemsの日本語公式ショップでは、BLK2GO PULSEがUS$42,800、BLK2GOがUS$60,540で表示されています。BLK2GOには調査時点で期間限定のUS$37,550も表示されていますが、恒常的な価格ではありません。ページ上で日本の消費税込みとは確認できないため、国内購入では税、送料、保証、サポートを販売窓口へ確認します（Leica Geosystems公式ショップ）。

歩行型は計測を速く進めやすい一方、SLAMで推定した軌跡を含むデータです。要求する座標精度や検証方法によっては、基準点の測量や別機器との併用が要ります。本体価格だけでなく、座標付けと品質確認の工程を見積へ入れます。

地上据え置き型の価格

地上据え置き型は、三脚に設置して建物や大型構造物を測る機器です。公開例には、国内の6,984,890円税込のセット、海外のUS$26,500の小型機、US$97,800の長距離機があります。

国内正規代理店が掲載するFARO Focus Premium 70は、6,984,890円（税込）です。外箱、本体、標準付属品、Panocam、三脚を含む一方、送料と編集処理ソフトは別です。初めてFocusを購入する場合は、メーカー導入トレーニングが税込約560,000円別途と記載されています（KYOTO's 3D STUDIO）。

Leica BLK360は公式ショップでUS$26,500です。ハードウェアパッケージには、本体、Hexagon GeoCloud 500GBの6か月利用、バッテリー3個、マルチチャージャー、ケースなどが含まれます。三脚は別売りでUS$480です（Leica BLK360）。

長距離機のArtec Ray IIは、メーカー希望小売価格がUS$97,800で、税と輸入費を含みません。三脚、バックパック、Artec Studioの5年ライセンスを含むPremium PackはUS$109,600です（Artec Ray II、Premium Pack）。単体とセットの差額だけを見るのではなく、必要なソフトの利用期間まで揃えて比較します。

本体以外にかかる費用

導入費は、本体、ソフト、付属品、研修、保守、処理の合計です。本体価格が同じでも、すぐに計測を始められるセットと、ソフトや三脚を別途そろえる単体では総額が変わります。

ソフトウェア

確認するのは、計測制御、複数スキャンの位置合わせ、不要点の除去、点群の書き出し、CAD・BIM・検査用データへの変換です。1本のライセンスにすべて含まれるとは限りません。

Artecは、スキャナの利用にArtec Studioが必要だと案内しています。さらに、点群やメッシュから編集可能なCADデータを作るGeomagic Design XはUS$20,990と公開されています。これは本体の付属ソフトとは別の目的を持つ後工程のソフトです（Artec 3D価格一覧）。

付属品とPC

三脚、予備バッテリー、充電器、ターゲット、基準球、運搬ケースが必要です。Leica公式ショップでは、BLK360用バッテリーがUS$270、マルチチャージャーがUS$350、三脚がUS$480と表示されています。必要個数を本体の見積と同じ条件に加えます。

PCは一律の相場を置かず、採用するソフトの推奨仕様から見積もります。既存PCで足りるかは、代表的な1案件の点数や容量で試します。保存用ストレージとバックアップも、処理用PCとは別に数えます。

研修、保守、校正

操作研修は、機器の立ち上げだけでなく、計測位置の決め方、欠測の確認、位置合わせ、書き出しまでを含むか確認します。FARO Focus Premium 70の公開例では、初回のメーカー導入トレーニングが税込約560,000円です。

保守では、保証期間、故障時の代替機、定期点検、校正、送料、ソフト更新を分けます。「1年保証」と「保守契約」は同じではありません。止まった期間にレンタル機が必要なら、その費用も運用費です。

点群処理と成果物作成

計測後には、位置合わせ、不要点の除去、座標付け、間引き、メッシュ化、CAD・BIM化、図面作成などが残ります。どこまで内製するかで、人の作業時間とソフト費が変わります。

スキャナの見積では、納品したい最終形式を伝えます。点群ファイルを得ることが目的なのか、ブラウザで見られる形、CAD、BIM、2D図面まで必要なのかによって、後工程の費用は別物になります。

レンタルと計測委託の価格

利用頻度が低い場合は、購入だけでなくレンタルと計測委託を同じ成果物で比べます。レンタルは機器を借りて自分で測る方法、計測委託は作業者に現地計測と処理を依頼する方法です。

出典は、ヤマイチテクノ、クモノスEC、クモノスFAQ、住友林業アーキテクノです。

レンタル料金に、運送、保険、破損時の負担、ソフト、PC、操作説明が含まれるかを確認します。計測委託では、交通費、現場作業、点群結合、座標付け、不要点処理、成果物形式、再計測の条件を分けます。1日あたりの表示が安くても、後処理が含まれなければ同じ見積ではありません。

総額をどう比較するか

比較する期間と成果物を先に固定し、次の費目を同じ表へ並べます。公開価格がない項目は0円にせず、見積取得欄として残します。

• 初期費用: 本体、初年度ソフト、三脚、バッテリー、ケース、PC、研修

• 年間費用: ソフト更新、クラウド、保守、校正、ストレージ、保険

• 案件ごとの費用: 現地までの移動、計測者の時間、点群処理、成果物作成

• 停止時の費用: 修理中の代替機、再計測、データ復旧

• 終了時の費用: データ移行、ライセンス終了後の閲覧、機器処分

購入とレンタルを比べるときは、「年間何日使えば元が取れるか」だけで決めません。購入後も処理担当者が確保できるか、必要な精度を検証できるか、ソフトを更新し続けるかまで含めて判断します。

見積前に決めること

見積依頼では、機種名より先に対象と成果物を書きます。次の条件が揃うと、販売会社、レンタル会社、計測会社の見積を同じ物差しで比べられます。

• 対象の大きさ、材質、屋内・屋外、計測範囲

• 必要な寸法精度と、その精度を確かめる方法

• 計測頻度、1回の期間、同時に使う台数

• 座標付け、位置合わせ、不要点処理を誰が行うか

• 最終成果物の形式と、それを開くソフト

• 税、送料、輸入費、設置、研修、保守を含むか

• 単体かセットか、付属ソフトの期間と更新費

販売店へは、本体単体の見積と、初年度に必要な一式の見積を分けて依頼します。2年目以降の更新・保守費も別行にすると、セール価格や初年度特典に引っ張られずに比較できます。

まとめ

3Dレーザースキャナの価格は、同じ種類の中でも用途と構成で変わります。2026年9月1日に確認できた公開例では、小物向けの国内手持ち機が140,000円税込、国内の地上据え置きセットが6,984,890円税込でした。海外では、手持ち計測機がUS$25,600、歩行型SLAMがUS$42,800またはUS$60,540、長距離据え置き機がUS$97,800です。海外表示は税と輸入費の扱いが異なるため、そのまま国内価格と比較できません。

導入判断では、本体のほか、ソフト、付属品、PC、研修、保守、校正、点群処理、成果物作成までを同じ期間で数えます。利用頻度が低い場合は、レンタルと計測委託も、受け取りたい成果物を揃えて比較します。

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bestat 編集部について

bestat株式会社は、東京大学 松尾研究室発の産業用3Dデータに特化したAIスタートアップです。製造業・インフラ・土木の現場で、画像・動画・点群・360度動画など、現実空間で取得される多様なデータを高精度に3D化し、取得・生成・処理・活用までを一気通貫して支援する「3D.Core」シリーズを開発・提供しています。https://bestat-data.com/3dcore

参考文献

• Creality Japan「CR-Scan Raptor 3D スキャナー」

• Artec 3D「3D scanners & prices」

• Artec 3D「Artec Ray II」

• Artec 3D「Premium Packs」

• Leica Geosystems「BLKショップ」

• Leica Geosystems「Leica BLK360」

• KYOTO's 3D STUDIO「FARO Focus Premium 70 正規代理店販売情報」

• ヤマイチテクノ「3Dスキャナーレンタル」

• クモノスコーポレーション「レンタルECサイト」「よくあるご質問」

• 住友林業アーキテクノ「3Dレーザースキャナ測量調査サービス」